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上海伺服電機廠傢解答伺服電機與步進電機的區別!

上海伺服電機廠傢解答伺服電機是按照功能說得,指的是用於伺服的電機。通常是直流電機,即可以連續旋轉的電機。步進電機是按照特性命名的,指它的轉動是一步一步的。例如一個三百六分度的步進電機,轉一圈要走360步,每一步轉1度,如果你要求它轉半度,是不可能實現的。註意步進電機也可以用作伺服。伺服電機一般是功率小,運行精確,能高速制動,慣量小,適合閉環控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,並消除.

步進電機:把一圈分成若幹步,不累積誤差,一般用做開環控制.

新北各銀行信用貸款說明:步進電機也能做伺服電機用

上海伺服電機廠傢解答步進電機和交流伺服電機性能比較。步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為瞭適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同高雄個人信貸推薦>新北信貸利息算法

上海伺服電機廠傢解答兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、 1.8度,五相混合式步進電機步距角一般為。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09度;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為,兼容瞭兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對於帶標準2500線編碼器的電機而言,由於驅動器內部采用瞭四倍頻技術,對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收沖電機轉一圈,

二、低頻特性不同

上海伺服電機廠傢解答步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。

三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力

上海伺服電機廠傢解答交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為瞭克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩,便出現瞭力矩浪費的現象。

五、運行性能不同
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步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

3 上海伺服電機廠傢解答步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200---400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以松下流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。

七、結束語:

上海伺服電機廠傢解答交流伺服系統在許多性能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

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